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怎样掌握上海小型非标液压油缸的对称控制精度

来源:http://shanghai.harterjx.com/news115519.html发布时间:2019/8/12 9:15:00

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怎样掌握上海小型非标液压油缸的对称控制精度



  为了使机器人能够平稳运行并提高控制精度,必须在控制中对其进行适当补偿,在了解小型非标液压油缸的工作原理的基础上,考虑到小型非标液压油缸伸缩的不同性能,结构参考变量增益自适应控制算法